諧波減速器的名稱的由來與解釋

    要想搞清楚 諧波減速機滾動軸承里邊的諧波問題是什么這個意思？要了解諧波減速機的結構，及其諧波傳動的基本原理，這個就了解諧波減速機的名字由來。

    諧波減速機-瓦軸減速器軸承
    減速器可分為諧波減速器和 RV 減速器。行星減速器是諧波傳動裝置一種，諧波傳動設備包含諧波電流網絡加速器和行星減速器。行星減速器設計主要內容包含：剛輪、柔輪和波發生器以及三者，三者之間缺一不可。諧波傳動通常由三個基本的預制部件組成，包括具有內齒的剛性輪、具有外齒的柔輪和附接到柔輪內部結構并在外側具有柔性滾柱軸承的橢圓波發生器。柔性輪的外齒數小于剛性輪的內齒數。諧波傳動是運用一個搭建的可掌控的彈性變形來達到分子熱運動的傳送。其中，剛性齒輪的齒面模量略大于柔性齒輪的齒面模量。在波發生器進行旋轉時，相對發展應與短軸的方向柔輪外齒恰好可以徹底嚙入剛輪的內齒；在短軸方位，則外齒全松掉內齒。當剛性齒輪固定，波發生器旋轉時，柔性齒輪的外齒與剛性齒輪的內齒連續嚙合，柔性齒輪中任意一點的徑向位移將無限接近正弦。 這種傳動系統稱為諧波傳動。
    當波發生器可以裝進柔輪內孔時，因為波發生器設計長度比未變形柔輪內圓加工直徑大，進而影響驅使柔輪造成彈性進行變形而呈橢圓狀，使之短軸處柔輪傳動系統齒輪插進剛輪的輪齒一個槽內，變成徹底齒合情況；并且短軸中處二輪傳動齒輪徹底不接觸，處在脫離情況。由齒合到松掉的一個過程中間則處在嚙出或嚙入情況。